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油墨的发展与印版的发展是相伴相随的，因为两者不匹配，印迹就不清，墨膜会脱落，影响印刷质量。例如印版处于雕刻木版时期，油墨就是用木材烧后的炭与树胶均匀地混合干燥而制成，属水溶性。印刷时将墨涂于版上，再将纸置于其上，然后用布或刷轻轻拭之，即可将雕版上的图文通过墨转印到纸上。发展到金属版时期，由于水性墨不能均匀的涂于版上，于是发明了油性油墨，它是将颜料均匀分散在油脂中而制成。初的油墨颜料是天然无机矿物质，连结料是植物或动物油脂。这类油墨，干燥速度慢，印品光泽度差，对承印物附着能力差。随着化学工业的发展，给油墨行业带来了生机，油墨制造中广泛地采用了新型的合成树脂和有机颜料，使油墨的品种更加丰富，性能更加优良。油墨的发展进入了新的阶段，终传统的平版、凸版、凹版、网版印刷都有了完善成熟的油墨体系 [2] 。
随着人类文明的推进与印刷业的发展，承印物材料在不断地开发与拓展，印刷方式也不断地推陈出新。油墨的生产工艺更加精良，油墨产品的类型和花色品种不断增加。如无水胶印工艺的推广使无水胶印油墨需求增大，灵活的数字印刷的兴起也让数字印刷油墨站上了历史的舞台。还有绿色环保的强大呼声又掀起了油墨原材料重新选择和制造工艺的改革，如水性油墨、大豆型胶印油墨、UV油墨、FB油墨等。油墨，这个印刷业中大的污染源，正在努力地减少其有机物的挥发和有害金属的应用。我们有理由相信，未来油墨工业的发展会朝着关怀生命、拥抱自然、和谐社会的大方向前行 [2] 。

密度是指20℃时，单位体积油墨的重量。用g/cm3表示。油墨的密度决定于油墨中应用的原料的种类及其比例，并受外界温度的影响。油墨的密度与印刷工艺有着一定的关系。油墨的密度关系到印刷过程中油墨的用量。在相同的印刷条件下，密度大的油墨用量大于密度小的油墨 [5] 。
油墨的密度过大，主要是因为油墨中颜料的密度大所致。在印刷过程中，由于连结料无法带动密度过大的颜料颗粒一起转移，使颜料等固体颗粒堆积在墨辊、印版、或橡皮布表面，形成堵版现象。特别是在高速印刷或油墨稀度较大时，使用密度大的油墨更容易出现这种现象。同时，密度大的油墨与密度小的油墨混合使用时，若二者差距过大，容易产生墨色分层现象。密度小的油墨上浮，密度大的下沉，使油墨表面的颜色偏向于密度小的油墨，底部油墨的颜色则偏向于密度大的油墨。一般情况下，印刷油墨的密度在1g/cm3到2.25g/cm3之间 [5] 。
细度
细度是指油墨中颜料、填充料等固体粉末在连结料中的分散的程度，又称分散度。它表明了油墨中固体颗粒的大小及颗粒在连结料中分布的均与程度。油墨的细度好表明固体粒子的细微，油墨中固体粒子的分布均匀。油墨的细度决定于连结料对颜料等固体的润湿程度及油墨搅拌、轧研后油墨的细度好 [5] 。
油墨的细度关系到油墨的流变性、流动度及稳定性等印刷适性，是一项很重要的质量指标。油墨的细度差，颗粒粗，印刷中会引起堵版现象。在平版胶印和凹印中会引起毁坏印版和刮刀的现象。而且由于颜料的分散不均匀，油墨颜色的强度不能得到充分发挥，影响油墨的着色力及干燥后墨膜的光亮程度 [5] 。

紫外光固化油墨：紫外光固化（UV）油墨是指在紫外线照射下，利用不同波长和能量的紫外光使油墨成膜和干燥的油墨。利用不同紫外光谱，可产生不同能量，将不同油墨连结料中的单体聚合成聚合物，所以UV油墨的色膜具有良好的机械和化学性能。UV油墨的主要优点有：（1）不用溶剂；（2）干燥速度快，耗能少；（3）光泽好，色彩鲜艳；（4）耐水、耐溶剂，耐磨性能好。UV油墨中光引发剂是一种易受光激发的化合物，在吸收光照后激发成自由基，能量转移给感光性分子或光交联剂，使UV墨发生光固化反应。UV墨已成为一种较成熟的油墨技术，其污染物排放几乎为零。除了不含溶剂，UV墨还有如不易糊版，网点清晰，墨色鲜艳光亮，耐化学性能，用量省等优点 [5] 。
水性UV油墨：水性UV油墨是UV墨领域研究的新方向。普通UV墨中的预聚物黏度一般都很大，需加入活性稀释剂稀释。而使用的稀释剂丙烯酸酯类化合物具有不同程度的皮肤刺激性和毒性，因此在研制低黏度预聚物和低毒性活性稀释剂的同时，另一个发展方向是研究水性UV油墨，即以水和乙醇等作为稀释剂。水性UV墨已研制成功，并在一些印刷中获得应用 [5] 。
醇溶性油墨：主要在柔印中发挥作用的醇溶性油墨也是一种公害甚小的油墨，主要应用于食品、药品、饮料、及与人体接触的日用品包装印刷等方面 [5] 。